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得直接起飞? 但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3D打印,你们可以全部交给我。
我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。
” 迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?” 李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?” “你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。
一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……” 这时彭小飞马上举手:“我行的。
” “知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了。
” “所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……” 叶铭伸出手,在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去!” 然而,却没有意料中的掌声…… 叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……” 叶铭:“……” “直接用场外机器人的双目相机就行啊。
判断落点,然后双机通讯就行了。
” 沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
//注: 我来解释一下比赛规则。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔,谁先获胜。
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂…… 好吧……确实有点复杂,见谅见谅。
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